一、ABB机器人保养检查表
1、机器人本体：
★ 检查动力电缆与通讯电缆。
★检查各轴运动状况。
★检查各轴密封。
★检查机器人零位。
★检查机器人标定数据。
★检查机器人电池。( 大于7.2V)
★检查机器人各轴马达与刹车。
★检查机器人各轴电缆。
★机器人各轴加润滑油。
2、ABB机器人控制柜：
★检测控制柜温度。
★检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
★检查程序存储电池。(大于3.6V)
★检查变压器以及保险丝。
★检查机器人三相电源。
★检查1/O 板以及保险丝。
★检查安全链。
★检测示教板操作。
★检查电扇及空调。
★检测软盘读取口。
3、其他
★清洁机器人。
★机器人软件备份。
★检查机器人工作位置。
二、系统安全
机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。
?万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
?急停开关(E-Stop)不允许被短接。
?机器人处于自动模式时，不允许进入共运动所及的区域。
?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
?意外或不正常情况下，均可使用 E-Stop键，停止运行。
?在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
?气路系统中的压力可达，0.6MP， 任何相关检修都要断气源。
?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器 (EnableDevice)
?调试人 员进入机器人工作区时，须随身携带示教器， 以防他人无意误操作。
?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非投权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
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